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              研究人員開發移動和合同的機器人面料

              時間:2021-08-31 14:50:06 | 來源:
              一種可以帶來“活躍服裝”和新一類“軟”機器人的新方法正在進行中,研究人員正在開發一種機器人面料,移動和收縮,嵌入傳感器。機器人面料是含有傳感器的棉質材料柔性聚合物和螺紋狀股線的形狀記憶合金,在加熱時返回卷繞形狀,導致織物移動。通過這種類型的彈性技術,可以使機器人具有感覺皮膚,可伸展的機器人服裝人們可能會造成增加的力量和耐力。機器人面料可以纏繞在一塊泡沫或充氣氣球上。在一個方向上取向織物使機器人彎曲,產生像九蟲的運動的運動。在不同方向上造成織物導致它壓縮 - 產生蠕動或滑動的運動。目標是成為一類軟機器的植物所有功能元素都嵌入一個可拉伸的皮膚中。本質將包括柔性電子器件,柔性電子器件比傳統硬件更敏感,使它們足夠堅固,使空間任務足夠堅固。鞋面可以允許空間旅行者乘坐輕質,易于運輸儲存機器人皮膚的床單一旦他們到達目的地。當機器人面料一樣,皮膚可能會纏繞在可變形的物體上,創造能夠探索外星人地形的機器人。在國際會議期間提出的研究論文中詳細說明了這一發現智能機器人和系統。本文是由博士生米歇爾元,阿倫Cherian,Jennifer Case和J的撰寫USTIN Seipel和Kramer。“我們將能夠在普雷丁大學機械工程助理教授的所有機器人或皮膚中設計機器人,因為所有的機器人技術都是機器人,因為所有的機器人技術都是織物或皮膚。她補充說:“我們還使用標準縫紉技術將螺紋執行器和傳感器引入織物,因此可以將它們可想到集成到現有的紡織制造基礎設施中。”(ar)

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